Chutas: Proyecto Fase 1

Inteligencia Computacional. ¿Cuáles problemas de optimización se encuentran en dicho medio?

Los Naos al ser robots con mayores grados de libertad, existen múltiples situaciones en dónde físicamente se pueden optimizar sus movimientos. El objetivo inicial de la optimización se va a enfocar al movimiento coordinado de los motores y luego de esto se podrán optimizar lo que serían las jugadas y decisiones las cuales incluirán aspectos de la comunicación y el aprendizaje. A continuación analizamos ciertos problemas de optimización que encontramos en nuestro medio básico y que por el momento es factible su realización:

• 1. ) Optimización del caminado del Nao.

Es necesario tener distintos rangos de la ubicación de los motores que permitan que el robot alcance una máxima velocidad sin caerse ni realizar movimientos incorrectos y bajo los parámetros deseados. Es decir si el robot tiene la bola tendrá un límite máximo establecido de velocidad, y cuando no tenga la bola este límite se expandirá permitiendo que el robot avance más rápido.

• 2. ) Optimización de levantamiento del Nao.

De forma similar a la optimización del caminado, el levantamiento del Nao deberá utilizar un rango de valores en los motores que permita que se agrupen de tal forma que el levantamiento sea lo más rápido y correctamente posible.

• 3. ) Optimización del tiro del Nao.

En este caso se pueden medir las diferentes posiciones en conjunto que permitan disparos más efectivos que se dirijan al arco contrario. Tomando los valores de la posición del Nao y los rangos de los motores en el disparo, podemos compararlo con el resultado de la aproximación del disparo al arco.


2. Inteligencia computacional. ¿Qué conocimiento con incertidumbre necesita ser representado?.

Cada robot necesita conocer cómo irá a reaccionar conforme su ambiente se vaya modicando; es decir, los robots no conocen qué podrá suceder al siguiente momento, pero lo que sí saben con certeza es cómo reaccionar a una situación en específico, o a un conjunto de situaciones en común.